Construido em 12 de maio de 1787 (conforme registrado no petrógrifo existente no Morro das Letras) o Caminho das Tropas, denominado pelos alemães “Kaiserlicherweg” – Caminho Imperial, foi a primeira ligação de Desterro (atual Florianópolis) com a Vila de Nossa Senhora das Lages (atual município de Lages). Hoje, fragmentado em inúmeras propriedades rurais, o trecho existente em São Pedro de Alcântara, conserva dois monumentos de grande importância não só para a história do município, mas para a história do Estado de Santa Catarina, que são: a Pedra das Letras, localizada na propriedade do Sr. Leonídio Hoffmann na comunidade rural de Vila Hoffmann, e o trecho pavimentado com pedras brutas (pelos escravos) na sede do muncípio.
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Após a praça do Centro de São Pedro de Alcântara, trezentos metros à frente no sentido do município de Angelina.